一种外LET柔顺半铰的动力学建模与分析

对一种外LET柔顺半铰进行建模与动力学特性分析。采用斜率不连续的绝对节点坐标法（ANCF）建立了该柔顺半铰系统动力学方程；对外力作用下半铰中心线和外轮廓的运动变形进行仿真，与实验结果对比，证明了绝对节点坐标法对柔顺半铰动力学建模的有效性；进一步分析了半铰外形尺寸变化对其变形规律的影响。     

桃林口水库高边坡施工技术

本文介绍了桃林口水库高边坡爆破开挖中所采用的技术措施。     

Structured estimation of tire forces and the ground slope using SM observers

In agricultural context, the principal cause of serious accidents for all-terrain vehicles(ATVs) is rollover. The most important parameters related to this risk is the ground slope. In this paper, we propose a structured observer to estimate the system states and the longitudinal tire forces using only wheel angular velocities measurement. The robust estimation is based on a second order sliding mode observer. This estimation is then used to build up a ground slope estimation. The algorithm is composed by two cascaded estimators. This structured estimation is then applied to the model of an agricultural vehicle G7(GregoireTM) integrated in the driving simulation environment SCANeRTM-Studio.     

余热锅炉蒸汽流量的温度压力补偿及在DCS系统中的实现方法

将"IFC-1967公式"用于水蒸汽流量的温度压力补偿,可以保证企业精确测量及统计蒸汽流量和累计用量。利用DCS系统提供的结构化文本编程组态方式,将IFC-1967公式写入到系统,并封装成通用功能块,在DCS系统中实现了对余热锅炉过热蒸汽流量的准确测量。     

塔里木盆地巴楚隆起海米罗斯断裂特征研究

海米罗斯断裂带为塔里木盆地巴楚隆起和麦盖提斜坡的边界断裂。发育盖层滑脱和基底卷入式两种构造样式。深层为"Y"字型基底卷入式压扭型花状构造,浅层为盖层滑脱式断展构造。该断裂带呈三角形平面展布,东、西段构造特征差异较大。形成于加里东时期、海西晚期和喜山中晚期,定型于第四纪。     

煤矿企业提高功率因数的研究

基于煤矿企业用电量大的情况,通过介绍功率因数在供电系统的作用及对电能质量的影响,详解了功率因数的高低和支出电费的关系,根据煤矿的特点提高自然功率因数和经济功率因数,从而使煤矿企业所用电能质量得到很大的改善和提高。     

温压补偿在CS3000中的应用

结合横河CS3000系统的使用情况,介绍了CS3000系统利用压力和温度检测点实现温度压力补偿功能,CS3000系统组态过程及功能块的运用等。     

6-DOF主动波浪补偿液压平台的结构优化分析

开展6-DOF船用主动波浪补偿液压平台结构优化设计,旨在提升波浪补偿液压平台承载和空间补偿能力,减小补偿平台体积和质量。依据海浪运行形态给定六自由度船用波浪补偿液压平台所需的补偿参数指标,利用虚拟样机技术,在ADAMS软件仿真环境中建立该平台的参数化模型;以其最大负载为优化目标,对该参数化模型的结构尺寸进行优化,得到该平台结构尺寸的优化结果。结果表明：优化后,六自由度船用波浪补偿液压平台的负载能力较最初增加了约15%,支腿液压缸的行程减小了约13%,平台负载能力提升且结构更加紧凑合理。为检验此次对平台结构尺寸优化的有效性,利用SolidWorks软件建模,并导入ADAMS软件中仿真,检验了模型的补偿能力。     

非球面超精密磨削误差建模与补偿研究

为提高课题组自研的超精密磨床加工精度,基于多体系统理论,运用齐次坐标变换原理,分析该超精密磨床37项几何误差来源,对非球面超精密磨削的综合误差建模。超精密磨床的多项几何误差元素已在制造阶段标定、补偿,取砂轮对刀误差和砂轮轮廓半径磨损误差作为主要面形误差来源,分别推导其对综合误差的传递函数,分析误差辨识方法,建立误差修正补偿模型,提出基于直接补偿的点补修正法。试验结果表明：建立的综合误差模型正确,根据误差辨识方法和修正补偿模型,修正误差后面形误差显著降低,有效提高面形精度。     

不同类型地震波作用下堆积体边坡动力响应及#br# 失稳特征研究

准确理解地震作用下堆积体边坡的动力响应及失稳特征,可以为边坡抗震设计及稳定性分析方法提供依据。为了探讨不同类型地震荷载作用下堆积体边坡的失稳特征及动力响应,该文开展室内振动台模型试验。分析不同加载波形条件下边坡失稳特征以及加速度放大系数随相对高程、无量纲加速度幅值和频率参数的变化规律。探讨堆积体边坡的典型失稳特征和相关的物理机制。结果表明,正弦波作用下堆积体边坡加速度放大系数沿相对高程增长而变化较小;汶川清平波和El-Centro波作用下边坡加速度放大系数沿边坡相对高程呈较明显增大趋势。无量纲参数对放大系数影响较弱。当振动荷载达到边坡破坏的临界荷载时,边坡在短时间内即出现失稳破坏,破坏具有突发性,失稳模式具有典型的震裂-溃散型滑坡模式。在地震动力荷载作用下边坡位移变形可分为两个典型阶段：微变形阶段和急速上升大变形阶段。就该文3种波而言,在相同波峰幅值条件下,相同持续时间内正弦波所携带的总能量最大,最易使边坡失稳。